OpenWrt是適用於嵌入式裝置的一個Linux發行版，主要是用於WiFi Router的軟體。
Open source的網址在：
並且支援CI/CD。
大致架構如下：
大致用到的元件如下：
| 層級 | 元件名稱 | 功能說明 |
| 使用者應用 | LuCI | Web 管理介面（用 UBUS 呼叫後端） |
| 使用者應用 | Dropbear | SSH 登入服務 |
| 使用者應用 | UCI CLI | 用指令操作設定檔（像 /etc/config/network） |
| 系統管理層 | procd | OpenWrt 的 init system，替代傳統 init |
| 系統管理層 | netifd | 控制 WAN/LAN/Wi-Fi 介面連線與狀態 |
| 系統管理層 | ubus | 提供 IPC（進程間通訊），如 ubus call network.interface.lan status |
| 系統管理層 | ubox / logd | 提供系統日誌服務 |
| 設定層 | UCI | Unified Configuration Interface，統一讀寫 config 格式 |
| Linux Kernel | netfilter | 防火牆（iptables/nftables） |
| Linux Kernel | kernel modules | 各式驅動，例如 mt76, ath9k, usb-net |
| 硬體層 | SoC / Wi-Fi | 像 MT7621, QCA9531 等嵌入式平台 |
目前市面上有一些WiFi Router主機，可以支援OpenWrt自行compile並燒錄，我用的是 Banana Pi One，是 MTK系列的晶片，規格如下：
SoC: MediaTek MT7981B (Filogic 820) SoC
内存: 1GB DDR4
闪存: 16MB SPI NOR, 128MB SPI NAND
网络接口: 1 x 2.5GbE RJ45 port, 1 x Gigabit Ethernet RJ45 port
Wi-Fi: Dual-band WiFI 6 via MediaTek MT7976C (2×2 2.4 GHz + 3×3/2×2 + zero-wait DFS 5Ghz)
USB: 1x USB 2.0 Type-A host port, USB Type-C (device, console) port using Holtek HT42B534-2 UART to USB chip
操作系统: OpenWRT
